王玄应赶忙上前一步，拱手说道：“父皇放心，儿臣定不负父皇所托，定当全力以赴，解慈涧之围。”

王世充满意地点点头，说道：“好，朕相信你的能力。”王世充又下令道,“段达、杨公卿随太子一同前往，协助玄应制定作战计划，务必确保慈涧万无一失。”

王世充接着说道：“邴元真，你留在洛阳，协助朕处理军务，密切关注前线战况，随时向朕汇报。”

邴元真躬身说道：“臣遵旨。”

王世充最终选择储君（太子）出征，不过，此举既因洛阳已无大将可遣，当时张镇周被俘、单雄信还在固守虎牢关，王世充更欲借儿子的战功稳固玄应地位。

当夜，王玄应率八千精锐出上东门，旌旗绵延三里。王玄应骑在马上，看着前来送行的将士们，大声说道：“众将士们，慈涧是我军的重要据点，我们一定要不惜一切代价守住它。此次救援，我们要让罗士信知道我们的厉害，让他有来无回！”

众将士们齐声高呼：“保家卫国，奋勇杀敌！”声音震天动地。

王玄应率领着大军，浩浩荡荡地向着慈涧进发。一路上，他们马不停蹄，日夜兼程。而此时的慈涧，罗士信正指挥着唐军加紧攻城，城墙上的守军奋力抵抗，战斗异常激烈。一场恶战，即将拉开帷幕。

新安慈涧，战云密布，杀声震天。唐军在罗士信的率领下，已将这座军事要地围得水泄不通。

王玄应带领着数万援军，一路疾驰，终于抵达慈涧附近。远远望去，只见慈涧城外唐军营帐连绵，旗帜飘扬，唐军士兵们严阵以待。王玄应心中一紧，深知此次救援凶险万分，但箭在弦上，不得不发。

罗士信此时正在慈涧城外布设"叠阵"。《旧唐书》本传详载其战术："以陌刀队居前，弩手次之，轻骑两翼张"。这种源自西域的阵法，在狭窄的慈涧河谷展现出惊人威力。

四月十七日黎明，王玄应先头部队抵达七里坡，距唐军营地仅十五里。

“太子殿下，唐军来势汹汹，我们需谨慎行事。”段达在旁提醒道。

王玄应微微点头，说道：“段将军所言极是。传我军令，全军列阵，准备进攻！”

随后，王玄应令五千步卒正面推进，自领三千骑兵绕道西山欲行包抄。

未料罗士信早遣斥候探得其动向，于是便将计就计在鹰嘴崖设伏。当郑军骑兵进入峡谷，山顶突然滚落火球檑木，唐军伏兵齐出。

王玄应见状，也迅速做出反应，命令援军迅速摆开阵势，一时间，战鼓擂动，号角齐鸣，喊杀声震耳欲聋。

罗士信一马当先，率领精锐骑兵冲向敌阵。

罗士信，这位以勇猛着称的唐军将领，手持长枪，如出山猛虎般冲入敌阵。他的长枪上下翻飞，所到之处，敌军纷纷倒地。

王玄应见罗士信如此勇猛，心中不免有些畏惧，但还是强装镇定，指挥着士兵与唐军展开殊死搏斗。

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“太子殿下，罗士信太过勇猛，我军难以抵挡！”一名将领惊慌地喊道。

王玄应咬咬牙，说道：“莫要惊慌！弓箭手准备，放箭！” 一时间，万箭齐发，如蝗虫般射向唐军。

罗士信见状，连忙挥舞长枪，拨开箭雨，继续向前冲杀。他一边冲杀，一边大声喊道：“唐军将士们，随我杀啊！活捉王玄应！”

在罗士信的带领下，唐军士气大振，如潮水般涌向王世充的援军。王玄应的军队渐渐抵挡不住，开始出现混乱。